Ka rere i runga i te Renesas RA4M1(Arm Cortex@-M4) i te 48MHz, e toru nga wa tere atu i te UNO R3. I tua atu, kua piki ake te SRAM mai i te 2kB i R3 ki te 32kB me te mahara flash mai i te 32kB ki te 256kB ki te whakauru i nga kaupapa uaua ake. I tua atu, i runga i nga whakaritenga o te hapori Arduino, i whakahouhia te tauranga USB ki te USB-C me te kaha o te kaha o te kaha ki te 24V. Ka whakaratohia e te poari he pahi CAN e taea ai e nga kaiwhakamahi te whakaiti i te waea me te mahi i nga mahi rereke ma te hono i nga papa roha maha, ka mutu, kei roto ano i te poari hou he DAC analog 12-bit.
Ka tukuna e te UNO R4 Minima tetahi whiringa utu-utu mo te hunga e rapu ana i te miihini miihini hou kaore he waahanga taapiri. Ko te hanga i runga i te angitu o UNO R3, ko UNO R4 te tauira tino pai me te taputapu ako mo te katoa. Na tana hoahoa pakari me tana mahi pono, ko te UNO R4 he taapiri nui ki te punaha rauropi Arduino i te wa e mau tonu ana nga ahuatanga o te raupapa UNO. He pai mo te hunga timata me te hunga mohio ki te hikohiko ki te tuku i a raatau ake kaupapa.
Pte ahurei
● Pūmārō hototahi whakamuri
Ko te UNO R4 e mau tonu ana te whakaritenga titi me te ngaohiko whakahaere 5V ki te Arduino UNO R3. Ko te tikanga ko nga papa roha me nga kaupapa ka ngawari te kawe ki nga papa hou.
● Pikitia hou o runga
Ko te UNO R4 Minima e whakaatu ana i te whānuitanga o nga taputapu papaarangi, tae atu ki te 12-bit Dacs, CAN bus, me te OPAMP. Ko enei taapiri e whakarato ana i nga mahi taapiri me te ngawari mo to hoahoa.
● He nui ake te mahara me te tere karaka
Na te kaha o te rokiroki (16x) me te karaka (3x), ka taea e te UNO R4Minima te mahi i nga tatauranga tika ake me te hapai i nga kaupapa uaua ake. Ma tenei ka taea e nga kaihanga te hanga i nga kaupapa uaua me nga kaupapa matatau
● Whakawhitiwhiti whakaaro ma te USB-C
Ka taea e te UNO R4 te whakataurite i te kiore, i te papapātuhi ranei ina hono ana ki tana tauranga USB-C, he ahuatanga e ngawari ai nga kaihanga ki te hanga hononga tere me te hauhautanga.
● Awhe ngaohiko nui me te pumau hiko
Ka taea e te poari UNO R4 te whakamahi i te mana ki te 24V, he mihi ki tana hoahoa waiariki pai ake. He maha nga tikanga whakamarumaru e whakamahia ana i roto i te hoahoa ara iahiko hei whakaiti i te kino o te papa, rorohiko ranei na nga hapa waea a nga kaiwhakamahi tauhou. I tua atu, ko nga titi o te microcontroller RA4M1 he whakamarumaru nui, e whakarato ana i etahi atu whakamarumaru ki nga hapa.
●Tautoko pa kaha
UNO R4 poari. Ko te microcontroller RA4M1 e whakamahia ana ki runga ka tautoko taketake te pa capacitive
● He kaha me te utu
Ko te UNO R4 Minima e whakaatu ana i nga mahi whakamiharo i te utu whakataetae. He tino utu te poari, e whakapumau ana i te pono o Arduino ki te whakauru i nga hangarau teitei
● Ka whakamahia te titi SWD mo te patuiro
Ko te tauranga SWD kei runga ka whakawhiwhia ki nga kaihanga he huarahi ngawari me te pono ki te hono atu i nga tirotiro patuiro-tuatoru. Ma tenei ahuatanga e whakarite te pono o te kaupapa me te tuku pai i te patuiro mo nga raru pea.
Tawhā hua | |||
Arduino UNO R4 Minima /Arduino UNO R4 WiFi | |||
Papa matua | UNO R4 Minima (ABX00080) | UNO R4 WiFi (ABX00087) | |
Tipi | Renesas RA4M1(Arm@Cortex@-M4 | ||
Tauranga | USB | Momo-C | |
Mamati I/O titi | |||
Whakatauritehia te titi whakauru | 6 | ||
UART | 4 | ||
I2C | 1 | ||
SPI | 1 | ||
KATOA | 1 | ||
Tere maramara | matua matua | 48 MHz | 48 MHz |
ESP32-S3 | No | ki te 240 MHz | |
Maharahara | RA4M1 | 256 KB Flash.32 KB RAM | 256 KB Flash,32 KB RAM |
ESP32-S3 | No | 384 KB ROM, 512 KB SRAM | |
ngaohiko | 5V | ||
Dwhakakakahu | 568.85mm*53.34mm |
UNO R4 VSUNO R3 | ||
Hua | Uno R4 | Uno R3 |
Tukatuka | Renesas RA4M1 (48 MHz, Arm Cortex M4 | ATMega328P(16 MHz,AVR) |
Pūmahara uru matapōkere | 32K | 2K |
rokiroki kohiko | 256K | 32K |
Tauranga USB | Momo-C | Momo-B |
Ngaohiko tautoko teitei | 24V | 20V |