Kāwai Hua: Taonga hiko takakaro
Whakatakotoranga: Puke
Taketake: Shenzhen
Tukatuka whakaritenga: No
Kāwai Takaro: Ētahi atu taonga tākaro
Ingoa hua: GOPRO3/GOPRO4CNC konganuku brushless upoko 3-tuaka.
Tauira motopaika: 2206/100T motopaika korepu: 2, 2805/100T motopaika korepu: 1
Papa taraiwa: STORM32BGC
Putanga firmware: o323bgc-release-v090
Putanga taputapu: V130
Ngaohiko mahi: 3-4S (11.1-16.8V)
Te mahi o naianei: 350mA
Koki mana toka: PITCH:-25 degrees +25 degrees/ROLL:-25 degrees +25 degrees/YAW:-90 degrees +90 degrees.
Hurihia te aratau mana: Maukati/Whaia
Rahi: 80*80*100mm(L*W*H)
Rahi kete: 10*10*10cm
Taumaha: 180g
Te taumaha kete: 272g
Te whānuitanga o te tono: GOPRO raupapa hototahi kamera.
Te taumaha kawenga teitei: 150g
PWM auau: 50Hz
PWM huringa mahi: wā 20ms, taumata tiketike ko 1ms-2ms hāngai
Wā: 20ms
Hononga hiko: JST me HX
Me pehea te whakauru:
1. Tango te pōro damping ka whakatuwhera i te pereti whakapuru runga
2. Maukati te pereti whakapuru ki te taha o raro o te waka rererangi ki te wiri
3. Tāutahia te pōro damping
4. Tāutahia te kāmera, whakamauhia te kāmera ki te rīpene,
Nga tohutohu mo te whakamahi
I muri i te whakaurunga o te kaamera (kia mohio ki te whakauru i te kaamera, ki te kore ka wiri tonu), whakamauhia te PTZ i muri i te whakakaha mo te 20 hēkona (kaua e ruru i te PTZ, kia whakairihia te PTZ, mai i te whenua), ka rongo i te tangi. , ka taea e koe te whakamahi noa
Ka taea te whakahaere i te pitch ma te kaikawe me etahi atu hongere PWM motuhake
Ka taea e koe te whakarite i te aratau whai, aratau maukati ranei
Ka taea e koe te whakarite aratau koki, aratau tere ranei
Tawhā mahi
- Tukatuka: STM32F103RC AT 72 MHZ
- Te taraiwa motuka: DRV8313 he whakamarumaru wera wera-poto.
- Ka taea te taapiri i runga i te Nihokikorangi
- STORM ARM 32-bit tika algorithm, koki jitter teitei kaore e neke ake i te 1 tohu (ALEXMOS 8-bit he 3 nga nekehanga)
- Te auau tauira Gyroscope ki te 700HZ (ALEXMOS 8-bit anake 200HZ)
- Aapapa o runga me te pūoko whakatere (MPU6050)
- Atanga LED Infrared
-FUTABA S-PAIHI
- SPEKTRUM E tohu ana i te tauranga o te SATELUTE
- Tae atu ki te 7 hongere PWM/SUM-PPM whakauru/puta
- Ka taea te hono te rocker analog ki ia rakau
- Tauranga I2C taapiri ([2C # 2) mo te pūoko 6050 o waho hei whakakapi i te pūoko o runga
- E toru nga tauranga AUX
- Whakauru ngaohiko whanui: 9-25 V OR3-6S, hoahoa whakamuri anti-mana
- Te taraiwa o naianei: morahi 1.5A mo ia motuka mo ia waahanga, ka tautoko katoa i te motuka hiko teitei 5-8 inihi
- Te rahi o te poari whakahaere Paerewa: 50MM * 50MM, 03 MM poka wiri, tawhiti poka 45 MM
- Ko te taunoa ko te wea te ngira piko, taha ki waho o te ngira
- Whakaaetanga Kounga E ono marama te whakamana
Ko nga waahanga mo te STORM32BGC
Te hoahoa ataahua, te whakatakotoranga whaitake
PCB hoia kounga teitei
2 tohu LED, i te titiro
Te kounga o te waitohu, te IC taraiwa waitohu nui i kawemai,
MCU moka-32 mohio. He tere te tukatuka tere. He urupare ake.
Ka kitea e nga pūoko atamai te waahi.
Mōkihi nui LDO, kaha o nāianei, pai pūmautanga. N nga wa kaha ake i te whakawhiti hiko hiko.
Nga waahanga e hokona ana e STORM32BGC
FUTABA S-BUS / SPEKTRUM SATELLITE tauranga, kore ake waea. E toru nga raina ki te kaiwhiwhi.
Ka taea te whakauru ki runga Nihokikorangi, tautoko i nga tawhā waea pūkoro, haere ki waho, kaua e kawe rorohiko.
Ka taea e koe te hono tika i te potentiometer rocker, kaua e hiahia ki te hoko i tetahi atu papa whakawhiti, ka taea e koe te penapena moni.
Ka taea te hono atu ki nga rama rama infrared, te whakahaere i te kamera kaore e hiahia ki te huri i te poari, kotahi te LED kua oti.
Ka taea te whakapai ake i nga wa katoa, ko te tino taketake.
Naianei putanga nui: te waitohu nui taketake kawemai puku IC, ka taea te peia 5208 nui motika whakaritenga.
Te haumaru teitei ake: te whakamahi i te tātari capacitor lithium-kounga teitei, kaore he pokanoa, karekau he tukinga, karekau he hihi.
He nui ake te hoahoa IC mana, he pai ake te tohanga wera, he pai ake te mahi, kaore i te ngawari ki te pakaru.
He maha nga momo atanga hiko, he maha nga whiringa: JST me XH
Tuhipoka ki nga kaihoko:
Mo te 4-axis 350 i whakahauhia e nga kaihoko, ka whakaemihia e o tatou tohunga hangarau, ka whakamatautau me te whakaoti i te huinga katoa o nga taputapu rererangi tauira. I muri i te whiwhinga o nga kaihoko i te waka rererangi tauira, whakatuwherahia te pouaka kapi, honoa te hiko, ka taea e koe te whakamahi i te mana mamao ki te tango atu. Kua kore nga kaihoko e maaharahara me pehea te whakahiato, te paihere, te whakahaere ranei.